Festo DASI-B10-40-S12 Bedienungsanleitung

Festo Sensor DASI-B10-40-S12

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Montageanleitung (de)
756 983/ 2010-12NH
†‡
Sensorhalter
DASI-B10-... Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
Bestimmungsgemäß dient der Sensorhalter DASI-B10-… dazu, induktive
Näherungsschalter extern am Greifer HGRT zu befestigen.
•Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
 www.festo.com/catalogue.
Warnung
Quetsch- bzw. Abschergefahr durch das Verfahren der überstehenden
Schaltnocke 6 über den Näherungsschalter (B).
•Verhindern Sie das Eingreifen in den Verfahrbereich der Schaltnocke 6
z. B. durch ein Schutzgitter.
Hinweis
Richtig eingestellt verbleibt ein Abstand S = 0,1 … 1,5 mm zwischen dem
Näherungsschaltern (B) und der Schaltnocke 6.
•Beachten Sie die technischen Daten der verwendeten Näherungs-
schalter (B) sowie die zugehörige Bedienungsanleitung.
•Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung im Nahbereich der Näherungs-
schalter durch andere magnetische oder ferritische Teile als die Schalt-
nocke 6.
Schraubengrößen und Anziehdrehmomente MA
1)
DASI-… 2 3 4 [Nm] [Nm] [Nm] 5[Nm]
B10-25-S8 M3x14 1,2 M3x8 1,2 — — M3x6 1,2
B10-40-S12 M3x18 1,2 — — M12 2) M4x8 2,9
1. DASI-B10-25-S8
1a. Teileliste
15808d_1
1 Halter (2x)
2 Schraube (4x)
3 Schraube (2x)
4 Mutter (2x)
5 Schraube (2x)
6 Schaltnocke (2x)
7 Sicherungsscheibe (2x)
(A) Greifer (1x)
HGRT-25/-32
(B) Näherungsschalter (2x)
M8
1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente M
A
MA
> 1 Nm: ± 20%
2) Es sind verschiedene Näherungsschalter mit unterschiedlichen Anziehdrehmomenten mög-
lich, beachten Sie die zugehörige Bedienungsanleitung.
1b. Montage
15808d_2
•Drehen Sie die Schrauben 3
und die Muttern 4 zunächst
nur leicht in den Halter 1
ein.
15808d_3
•Befestigen Sie die Halter 1
mit den Schrauben 2.
•Halten Sie das zulässige An-
ziehdrehmoment ein.
 Tabelle
15808d_4
•Befestigen Sie die Schalt-
nocken 6 inklusive Siche-
rungsscheiben 7 mit den
Schrauben 5.
Zum Abfragen beider Greif-
zustände, befestigen Sie die
Schaltnocken 6 versetzt ent-
sprechend Ihrem Öffnungs-
winkel (hier 90°).
15808d_5
•Bewegen Sie die Greif-
finger (C) langsam auf und
zu.
•Justieren Sie die Näherungs-
schalter (B) in den Hal-
tern 1.
•Beachten Sie dazu das Ein-
stellmaß S = 0,1 … 1,5 mm.
15808d_6
Nach der Justage:
•Befestigen Sie die Nä-
herungsschalter (B) in den
Haltern 1 mit den Schrau-
ben 3.
•Halten Sie die zulässigen An-
ziehdrehmomente ein
( Tabelle).
15808d_7
•Bewegen Sie die Greif-
finger (C) langsam auf und
zu.
•Prüfen Sie das sichere Schal-
ten der Näherungs-
schalter (B).
2. DASI-B10-40-S12
2a. Teileliste
15809d_1
1 Halter (2x)
2 Schraube (4x)
4 Mutter (4x)
5 Schraube (2x)
6 Schaltnocke (2x)
7 Sicherungsscheibe (2x)
(A) Greifer (1x)
HGRT-40/-50
(B) Näherungsschalter (2x)
M12
2b. Montage
15809d_2
•Befestigen Sie die Halter 1
mit den Schrauben 2.
•Halten Sie das zulässige An-
ziehdrehmoment ein.
 Tabelle
15809d_3
•Befestigen Sie die Schalt-
nocken 6 inklusive Siche-
rungsscheiben 7 mit den
Schrauben 5.
Zum Abfragen beider Greif-
zustände, befestigen Sie die
Schaltnocken 6 versetzt ent-
sprechend Ihrem Öffnungs-
winkel (hier 90°).
15809d_4
•Bewegen Sie die Greif-
finger (C) langsam auf und
zu.
•Justieren Sie die Näherungs-
schalter (B) in den Hal-
tern 1.
•Beachten Sie dazu das Ein-
stellmaß S = 0,1 … 1,5 mm.
15809d_5
Nach der Justage:
•Befestigen Sie die Nähe-
rungsschalter (B) in den
Haltern 1 mit den Mut-
tern 4 (ß 14).
•Halten Sie das zulässige An-
ziehdrehmoment ein
( Tabelle).
15809d_6
•Bewegen Sie die Greif-
finger (C) langsam auf und
zu.
•Prüfen Sie das sichere Schal-
ten der Näherungs-
schalter (B).
1
2
3
4
5
6
7
A
1
2
A
5
6
7
A
1
B
A
1
A
C
1
2
4
5
6
7
A
1
2
A
5
6
7
A
1
B
A
1
B
A
C
4
4
6
B
6
B
C
C
3
4
1
2
3
3
B
Festo SE & Co. KG
Assembly instructions (en)
756 983/ 2010-12NH
†‡
Sensor bracket
DASI-B10-... Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
The sensor bracket DASI-B10-… is intended for fastening inductive proximity
sensors externally to the gripper HGRT.
•Please select the appropriate accessories from our catalogue
 www.festo.com/catalogue.
Warning
•Danger of crushing or shearing from travel of the protruding trip cam 6
over the proximity sensor (B). Avoid reaching into the travel area of the
trip cam 6, e.g. through a protective guard.
Note
If adjusted correctly, a space S = 0.1 … 1.5 mm remains between the prox-
imity sensor (B) and the trip cam 6.
•Observe the technical data of the proximity sensors (B) used as well as
the related operating instructions.
•Avoid external influence in the vicinity of the
p
roximity sensors caused by
magnetic or ferritic parts other than the trip cam 6.
Screw sizes and tightening torques MA
1)
DASI-… 2 3 4 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 5
B10-25-S8 M3x14 1.2 M3x8 1.2 — — M3x6 1.2
B10-40-S12 M3x18 1.2 — — M12 2) M4x8 2.9
1. DASI-B10-25-S8
1a. Parts list
15808d_1
1 Retainer (2x)
2 Screw (4x)
3 Screw (2x)
4 Nut (2x)
5 Screw (2x)
6 Trip cam (2x)
7 Retaining washer (2x)
(A) Gripper (1x)
HGRT-25/-32
(B) Proximity sensor (2x)
M8
1) Tolerance for non-toleranced tightening torques M
A
MA
> 1 Nm: ± 20%
2) Various proximity switches with different tightening torques are possible; observe the
related operating instructions.
1b. Assembly
15808d_2
•Firstly, screw the screws 3
and nuts 4 just lightly into
the retainer 1.
15808d_3
•Fasten the retainer 1 with
the screws 2.
•Observe the permitted
tightening torque.
 Table
15808d_4
•Fasten the trip cams 6
including the retaining clips
7 5 with the screws .
To sense both gripping condi-
tions, attach the trip cams 6 by
offsetting them according to the
grippers' opening angle (here
90°).
15808d_5
•Slowly move the gripper
finger (C) back and forth.
•Adjust the proximity
sensors (B) in the
retainers 1.
•Observe the adjustment
dimension S = 0.1 … 1.5 m.
15808d_6
After the adjustment:
•Fasten the proximity sensors
(B) to the retainers 1 with
the screws 3.
•Observe the permitted
tightening torque
(Table).
15808d_7
•Slowly move the gripper
finger (C) back and forth.
•Check that the connection of
the proximity sensors (B) is
secure.
2. DASI-B10-40-S12
2a. Parts list
15809d_1
1 Retainer (2x)
2 Screw (4x)
4 Nut (4x)
5 Screw (2x)
6 Trip cam (2x)
7 Retaining washer (2x)
(A) Gripper (1x)
HGRT-40/-50
(B) Proximity sensor (2x)
M12
2b. Assembly
15809d_2
•Fasten the retainer 1 with
the screws 2.
•Observe the permitted
tightening torque.
 Table
15809d_3
•Fasten the trip cams 6
including the retaining clips
7 5 with the screws .
To sense both gripping condi-
tions, attach the trip cams 6 by
offsetting them according to the
grippers' opening angle (here
90°).
15809d_4
•Slowly move the gripper
finger (C) back and forth.
•Adjust the proximity
sensors (B) in the retainers
1.
•Observe the adjustment
dimension S = 0.1 … 1.5 m.
15809d_5
After the adjustment:
•Fasten the proximity
sensors (B) to the retainers
1 4 ß with the nuts ( 14).
•Observe the permitted
tightening torque
(Table).
15809d_6
•Slowly move the gripper
finger (C) back and forth.
•Check that the connection of
the proximity sensors (B) is
secure.
1
2
3
4
5
6
7
A
1
2
A
5
6
7
A
1
B
A
1
A
C
1
2
4
5
6
7
A
1
2
A
5
6
7
A
1
B
A
1
B
A
C
4
4
6
B
6
B
C
C
3
4
1
2
3
3
B
Festo SE & Co. KG


Produktspezifikationen

Marke: Festo
Kategorie: Sensor
Modell: DASI-B10-40-S12

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